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1. 기계식 트래킹기계식 트래킹 기술은 가장 기본적인 위치 추적 기술이다.관절형 기계 팔에 머리의 위치를 인식하기 위한 센서를 설치하고, 머리를 돌리면 기계 팔이 머리와 함께 회전하면서 머리의 움직임과 위치를 추적하는 방식이 대표적인 예시이다.기계식 트래킹 장비는 체험자와 물리적으로 연결되어 있는 상태로 움직이기 때문에 매우 정확하고 속도가 빠르며, 정밀하다는 장점이 있다.위치 트래킹 장비 외에 모터와 브레이크를 '붐 연결 장치'(관절형 기계 팔 장치)에 장착하여 포스 디스플레이(햅틱 디스플레이)를 구현하는 것도 가능하다.이러한 기기는 사용자의 머리를 추적하기보다는 체험자의 손이나 발 등을 추적하고 이 신체 부위에 피드백을 주도록 설계되어 있다.이러한 기계식 트래킹 장비의 가장 결정적인 단점은 물리적으로..

1. 위치 트래킹과 센서위치 트래킹 기술은 위치 센서를 통해 체험자의 위치를 감지하고 이를 컴퓨터에 보고하는 기술이다.체험자의 위치를 추적할 때는 고정된 기준점을 가지고 추적하는 방식(절대 좌표)과 센서와 추적할 각각의 사물에 유닛이나 마커 등을 부착하여 추적하는 방식(상대 좌표)이 있다.일반적으로 체험자의 머리, 하나 이상의 손을 추적할 때는 위치 트래킹 센서를 주로 사용한다.위치 센서는 체험자가 가상 공간 속 어디에 위치해 있는지, 어떤 자세를 취하고 있는지를 알려주기 때문에 VR 시스템에서 가장 중요한 트래킹 장치이다.위치 센서에도 다양한 종류가 있으며 각자 이점과 한계가 갈리기 때문에 상황에 따라 적합한 센서를 사용할 수 있어야 한다.위치 트래킹은 VR 시스템이 지니는 특수성이기 때문에 VR 개발..

1. 입력 상호작용 시스템의 조합앞서 살펴본 다양한 입력 상호작용 시스템들은 필요에 따라 조합하는 것도 가능하다.일반적인 VR 시스템에서 사용되는 입력 상호작용 시스템들을 살펴보면 거의 대부분 여러 입력 시스템을 조합하여 사용하는 것을 알 수 있다.고정형 VR 시스템의 경우, 머리의 위치를 추적하기 위한 완전한 6-DOF 추적 시스템이 요구된다.또한 체험자가 어떠한 애플리케이션을 다루기 위해서는 최소한 한 개 이상의 손을 추적할 필요가 있다.손을 추적하는 방식(핸드 트래킹)을 사용하지 않으려면 핸드 헬드 컨트롤러를 사용해야 하므로, 컨트롤러에 내장된 조이스틱(벨류에이터), 버튼, 기울임 및 가속도 감지(자이로스코프 센서) 등을 활용해야 한다.HMD 기기를 사용하는 VR 시스템의 경우, 용도에 따라서 요구..

1. 입력 상호작용의 종류VR에서 사용되는 입력 상호작용 기술들을 분류하기 전에 먼저 일반적인 컴퓨터를 사용할 때 자주 등장하는 입력의 종류는 다음과 같다.위의 6가지 입력 중에서 VR 시스템에서도 흔하게 찾아볼 수 있는 요소 3가지를 다시 고르자면 다음과 같다.- 버튼- 벨류에이터 (Valuator)- 위치 (3-DOF 위치, 3-DOF 방향, 6-DOF 위치 및 방향)여기서 제스처는 가끔씩 텍스트와 N-ary 스위치를 사용하는 VR 시스템에서 두 번째로 많이 사용되는 입력 방식이다.이러한 입력 상호작용 시스템의 요소들은 버튼과 벨류에이터를 동시에 제공하면서도 제스처를 인식하게 한다거나, 제스처를 인식하여 텍스트를 입력하게 만드는 것처럼 다른 요소들과 결합하는 것도 가능하다.여기서는 위의 6가지 입력 ..

1. 개요가상 현실도 결국은 상호작용을 통해 완성되는 공간이다.가상 현실 공간을 체험하는 체험자는 다양한 감각을 통해서 가상 공간을 지각하며, 자신의 신체 능력을 통해 가상 공간 안에 영향력을 행사하기도 한다.체험자와 가상 현실 공간 사이에서 이루어지는 상호작용을 구현하기 위해서는 이 둘을 이어주는 인터페이스가 필요하다.그러므로 가상 현실 공간 내 인터페이스의 유형, 이와 관련된 구성요소, 인터페이스의 문제와 한계점, 하드웨어 구현 및 속성에 대한 이해가 필요하다.체험자의 움직임은 '바디 트래킹' 기술을 통해 가상 현실 공간에 렌더링 된다.즉, 체험자의 입력이 가상 현실 공간으로 향하는 것은 '렌더링'이라는 단어를 이용해 표현한다.반대로 체험자에게 전달되는 정보들은 신체의 '감각 기관'을 통해 수용된다...