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근육/신경 트래킹 본문

Dev. Study Note/VR Introduction

근육/신경 트래킹

Priv 2024. 10. 7. 22:09


 

 

1. 근육/신경 트래킹

근육 트래킹은 체험자의 신체에 부착되어 있는 장비를 이용해 신체 근육의 움직임을 추적하는 방식의 기술이다.

공간 내 체험자의 위치를 추적하는 용도가 아니라 손가락과 같은 신체 일부의 움직임을 정밀하게 추적할 때 주로 사용된다.

벨크로 스트랩, 접착제를 통해 부착되는 소형 센서 등의 형태로 구성되어 있으며, 체내 신경 신호의 변화, 근육의 수축 정도 등을 측정하여 체험자의 사지나 손가락 등의 미세한 자세와 움직임을 추적한다.

이러한 기술을 활용한 대표적인 예시로 'Meta Connect 2024' 행사에서 공개된 '프로젝트 오리온'(Project Orion) 프로토타입의 근전도 센서 밴드이다.



근육의 움직임에 따라 달라지는 전기 신호의 차이를 인식하는 손목 밴드를 이용하는 방식으로, 프로젝터 형식의 AR 글라스, 근전도 센서가 내장된 밴드, 무선으로 연결되는 컴퓨팅 퍽으로 구성되어 있다.

현재는 프로토타입 모델만 공개되었으나, 2020년 이후 빠른 속도로 소형화되는 데 성공하여 공개 당시 많은 주목을 받았다.

굉장히 빠른 속도로 신체를 추적해야 하며, 사물에 신체 일부가 가려질 경우 정확도가 떨어지는 단점을 지니는 광학 추적 방식과 달리, 추적 장비 자체가 손목에 감긴 상태로 동작하기 때문에 카메라의 시야 내에 신체가 위치해야 한다는 제약에서 자유로우며, '프로젝트 솔리'(Project Soli)에서 선보인 레이더 방식처럼 미세한 움직임에 대한 인식 정확도 또한 상당히 높은 편이다.

로봇 공학 분야에서도 이러한 기술은 상당한 이점을 보이는데, 수술 등과 같이 로봇 팔을 사용한 미세한 조작을 요구하는 텔레프레젠스 상황에서 사용자 손가락 근육의 미세한 움직임까지 인지할 수 있다면 더욱 정확한 동작을 구현할 수 있을 것이다.

 


 


수고하셨습니다!


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