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1. 관성 트래킹관성 트래킹 기술은 전자기계 장치를 통해 자이로스코픽 힘(자이로스코프 센서), 가속도(가속도계), 경사도(경사계)의 변화를 측정하여 센서의 상대적인 움직임을 감지한다.관성 트래킹 기술에 주로 쓰이는 세 가지 센서들을 요약하자면 다음과 같다.- 자이로스코프 센서: 물체의 상대적인 회전을 감지- 가속도계: 물체의 상대적인 움직임을 감지- 경사계: 사물의 상대적인 기울어짐을 감지관성 트래킹 기술은 오래전부터 친숙하게 쓰여왔던 기술이다.INS(관성 내비게이션 시스템)은 오랫동안 해상 내비게이션 수단으로 쓰였으며, 상당히 정확한 정보를 제공할 수 있었다.현재는 나노 단위로 매우 작은 크기의 센서인 MEMS(microelectromechanical systems)가 등장한 이후, 'IMU'(관성 측..

1. 광학 트래킹광학 트래킹 시스템은 체험자의 위치를 시각 정보를 통해서 추적하는 방식의 시스템이다.시각 정보를 통한 추적은 다양한 방식으로 구현될 수 있다.대부분의 VR 시스템은 하나 이상의 고정된 카메라를 일종의 '전자 눈'처럼 사용하여 사물 또는 사람을 모니터링하는 방식을 사용한다.여기서 말하는 카메라는 꼭 가시광선만 인식하는 카메라일 필요가 없다.적외선광을 사용하면 빛이 부족한 환경에서도 일괄적인 성능을 기대할 수 있으며, 체험자의 주의를 방해하지 않을 수 있기 때문에 더 나은 결과를 기대할 수도 있다.우리가 흔히 접할 수 있는 광학 트래킹의 예시로는 PC 모니터 상단에 올려두고 사용하는 '웹캠'을 이용한 얼굴 추적 시스템이다.스마트폰 기술이 향상됨에 따라 별도의 특수 장비 없이도 스마트폰의 전면..

1. 기계식 트래킹기계식 트래킹 기술은 가장 기본적인 위치 추적 기술이다.관절형 기계 팔에 머리의 위치를 인식하기 위한 센서를 설치하고, 머리를 돌리면 기계 팔이 머리와 함께 회전하면서 머리의 움직임과 위치를 추적하는 방식이 대표적인 예시이다.기계식 트래킹 장비는 체험자와 물리적으로 연결되어 있는 상태로 움직이기 때문에 매우 정확하고 속도가 빠르며, 정밀하다는 장점이 있다.위치 트래킹 장비 외에 모터와 브레이크를 '붐 연결 장치'(관절형 기계 팔 장치)에 장착하여 포스 디스플레이(햅틱 디스플레이)를 구현하는 것도 가능하다.이러한 기기는 사용자의 머리를 추적하기보다는 체험자의 손이나 발 등을 추적하고 이 신체 부위에 피드백을 주도록 설계되어 있다.이러한 기계식 트래킹 장비의 가장 결정적인 단점은 물리적으로..

1. 위치 트래킹과 센서위치 트래킹 기술은 위치 센서를 통해 체험자의 위치를 감지하고 이를 컴퓨터에 보고하는 기술이다.체험자의 위치를 추적할 때는 고정된 기준점을 가지고 추적하는 방식(절대 좌표)과 센서와 추적할 각각의 사물에 유닛이나 마커 등을 부착하여 추적하는 방식(상대 좌표)이 있다.일반적으로 체험자의 머리, 하나 이상의 손을 추적할 때는 위치 트래킹 센서를 주로 사용한다.위치 센서는 체험자가 가상 공간 속 어디에 위치해 있는지, 어떤 자세를 취하고 있는지를 알려주기 때문에 VR 시스템에서 가장 중요한 트래킹 장치이다.위치 센서에도 다양한 종류가 있으며 각자 이점과 한계가 갈리기 때문에 상황에 따라 적합한 센서를 사용할 수 있어야 한다.위치 트래킹은 VR 시스템이 지니는 특수성이기 때문에 VR 개발..

1. 입력 상호작용 시스템의 조합앞서 살펴본 다양한 입력 상호작용 시스템들은 필요에 따라 조합하는 것도 가능하다.일반적인 VR 시스템에서 사용되는 입력 상호작용 시스템들을 살펴보면 거의 대부분 여러 입력 시스템을 조합하여 사용하는 것을 알 수 있다.고정형 VR 시스템의 경우, 머리의 위치를 추적하기 위한 완전한 6-DOF 추적 시스템이 요구된다.또한 체험자가 어떠한 애플리케이션을 다루기 위해서는 최소한 한 개 이상의 손을 추적할 필요가 있다.손을 추적하는 방식(핸드 트래킹)을 사용하지 않으려면 핸드 헬드 컨트롤러를 사용해야 하므로, 컨트롤러에 내장된 조이스틱(벨류에이터), 버튼, 기울임 및 가속도 감지(자이로스코프 센서) 등을 활용해야 한다.HMD 기기를 사용하는 VR 시스템의 경우, 용도에 따라서 요구..

1. 개요가상 현실도 결국은 상호작용을 통해 완성되는 공간이다.가상 현실 공간을 체험하는 체험자는 다양한 감각을 통해서 가상 공간을 지각하며, 자신의 신체 능력을 통해 가상 공간 안에 영향력을 행사하기도 한다.체험자와 가상 현실 공간 사이에서 이루어지는 상호작용을 구현하기 위해서는 이 둘을 이어주는 인터페이스가 필요하다.그러므로 가상 현실 공간 내 인터페이스의 유형, 이와 관련된 구성요소, 인터페이스의 문제와 한계점, 하드웨어 구현 및 속성에 대한 이해가 필요하다.체험자의 움직임은 '바디 트래킹' 기술을 통해 가상 현실 공간에 렌더링 된다.즉, 체험자의 입력이 가상 현실 공간으로 향하는 것은 '렌더링'이라는 단어를 이용해 표현한다.반대로 체험자에게 전달되는 정보들은 신체의 '감각 기관'을 통해 수용된다...

1. 우리가 '사실'이라고 받아들이는 것여태까지 살펴본 내용의 대부분이 우리가 '사실'이라고 받아들이는 것에 대한 내용이었다.그렇다면 우리가 가상 세계를 경험할 때, 그것을 '사실'이라고 받아들이도록 만드는 요소들이 대체 무엇일까?이를 계층 형태로 표현한다면 아래와 같다. 위에서 아래로 내려갈수록 그 수준이 낮아진다.- 우리가 직접 경험한 것- 우리가 다른 매체를 통해 그려낸 실제 모습들(공룡의 과학적 재구축 등)- 우리가 미디어를 통해 경험한 상상력- 아직 상상조차 하지 못한 상상력, 프레젠스 하지 않은 것들(이 계층은 예시가 있을 수가 없다. 예시가 있다면 상상을 했다는 뜻일 테니까)  2. 다중 감각과 신뢰성다중 감각은 앞에서 언급했던 것처럼 가상 세계에 대한 신뢰성을 증가시키고, 프레젠스를 강화하..

1. 임바디먼트임바디먼트는 체험자가 가상 환경에서 자신의 가상 신체를 실제 신체처럼 느끼는 현상을 말한다.이를 위해서는 '아바타'를 통해서 자신의 신체 일부가 가상 세계 속에서 표현되어야 하며, 시각적 피드백은 물론, 촉각이나 소리 등 다양한 감각을 통해서 아바타와 가상 환경 사이의 상호작용이 가능해야 한다.단, 여기서 체험자의 아바타는 꼭 인간을 닮은(휴머노이드) 모습이 아니어도 된다.두 개의 팔, 두 개의 다리를 가진 전형적인 인간의 형태를 한 아바타라면 보다 쉽게 몰입할 수 있을 뿐만 아니라, 그러한 가상의 신체를 제어하는 것도 쉽다는 것은 사실이다.하지만 동물 귀를 달고 있는 수인 캐릭터, 실제 체험자와 다른 성별이나 나이를 지닌 캐릭터, 인간이 아닌 개나 소와 같은 동물 형태의 캐릭터도 모두 캐..